Al final, no os preguntarán qué habéis sabido, sino qué habéis hecho (Jean de Gerson)

TERMOVAINAS O TERMOPOZOS

1. TERMOVAINAS O TERMOPOZOS
1.1. Termovainas Socketweld
1.2. Termovainas Buttweld
1.3. Termovainas Elbolet
1.4. Termovainas Flanged

1.5. Termovainas Vanstone
1.6. Termovainas Threaded

1.7. Otras Opciones
1.8. Criterios para la Longitud de Inserción de las Termovainas
1.9. Criterio para la Selección de la Extensión (Nipple) de los Termopozos
1.10. Criterio para la Selección de los Materiales de los Termopozos
1.11. Hookups de instrumentos de temperatura


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1. TERMOVAINAS O TERMOPOZOS

Una termovaina o termopozo (thermowell) es el accesorio donde se rosca el sensor de temperatura para aislarlo del fluido del proceso. Al no estar en contacto con el fluido por un lado nos permite extraer el sensor con seguridad al no estar expuesto a la presión del proceso y por otro lado se evita la corrosión y daños del sensor.

Termovainas


Una vez instala la termovaina en la tubería se roscará el sensor (PT100, termopar o el indicador local) a la termovaina.
Sensor con su termopozo



Nota: En algunas ocasiones se instala la termovaina sin ningún sensor con el propósito de dejar un punto de medida (SP, set-point) por si hubiera que hacer alguna tarea de mantenimiento o alguna comprobación.

Nota: También se puede instalar el sensor directamente sin termovaina. Por ejemplo en tramos con tuberías muy pequeñas (tubing) o cuando no se requiere aislar el sensor del proceso por ejemplo midiendo la temperatura del aire.

¿Cómo instalar una “termovaina” a una tubería?

Para establecer como instalar una “termovaina” a una tubería siempre tendremos que seguir lo indicado en:

1º La normativa aplicable.

2º Los criterios del proyecto.

Nota: Se puede pedir con las termovainas un tapón roscado unido a la termovaina con una cadena. Esto nos permitirá tener la termovaina tapada durante el montaje o durante el mantenimiento hasta que se introduzca el sensor.

A continuación se expondrá algunas opciones de como conectar una termovaina al proceso:

1.1. Termovainas Socketweld

En esta opción se introduce la termovaina en un “Sockolet”, tanto la termovaina con el sockolet tienen un rebaje que permite apoyar a la termovaina, para luego fijarla mediante una soldadura.

SockoletTermovaina Socketweld
Termopozo Socketweld
  

1.2. Termovainas Buttweld

Si las condiciones de diseño de la tubería están por encima de un valor fijado en la especificación del proyecto (por ejemplo: Tem>425ºC o Pres>62barg con espesores de tubería superiores a 3/4"), se recomienda no usar Sockelet; en estos casos se soldará directamente la termovaina a la tubería.

En este caso las termovainas para soldar sin sockolet vienen sin rebaje.


Termovaina Buttweld


La termovaina se introduce directamente en la tubería y se suelda.

Se puede pedir cuando se especifican las termovainas "buttweld" que se marque en la termovaina una línea donde se recomienda realizar la soldadura.


Termopozo Buttweld

Nota: Para saber más sobre el acabado de la tubería para la soldadura buttweld ver norma ASME B31.3. Fig.328.4.2.

soldar termopozo


Nota: Usar Buttweld resulta mucho más robusto que usar un Sockolet, la soldadura soportará mejor la fatiga producida por las vibraciones.

Se han dado casos en los que las soldaduras de las termovainas se han roto por las vibraciones y las termovainas han salido volando. Por otro lado resulta muy engorroso realizar un buttweld en una tubería muy gruesa y aunque realmente es muy peligroso que una termovaina se salga en una línea de alta presión y alta temperatura lo que produce las vibraciones que pueden fatigar la soldadura será la velocidad y masa del fluido al pasar, no la presión y la temperatura.

Nota: Se debe tener en cuenta que, cuando se trata de un depósito a presión, no se le pueden realizar agujeros después de realizar las pruebas de presión y estanqueidad del tanque. Por ello en estos casos si el tanque debe llevar instalado termovainas, es conveniente que las termovainas vengan instaladas “buttweld o socketweld” con el tanque. Este sería uno de los pocos casos en los que la termovaina no vendrá suministrada por el que suministra el sensor. No obstante he visto casos en los que los tanques en vez de pedirlos con las termovainas instaladas, se pedían con sockolets, a los que se les ponía un tapón roscado para hacer las pruebas de estanquidad y después se les quitaba el tapón y en campo se soldada la termovaina (Esto no es la solución más aconsejable)

Nota: Se recomienda no usar “weldolets” para instalar termovainas en tubería o en tanques ya que es muy posible que la termovaina no entre si el diámetro interior del weldolet no es el adecuado.

termopozo weldolet





1.3. Termovainas Elbolet

Para tuberías estrechas de hasta 4” podemos aprovechar una esquina e instalar un “Elbolet”, funcionalmente es igual a un “Sockolet”.


Termovaina Elbolet


Elbolet termopozo


1.4. Termovainas Flanged

El uso de bridas es muy común en tuberías no metálicas, como en las tuberías de PRFV (polietileno reforzado con fibra de vidrio), en estos casos se suele instalar una brida con escuadras en el cuello del picaje para reforzar su sujeción a la tubería.


Termopozo Flanged


1.5. Termovainas Vanstone

Un tipo peculiar de instalación de termopozos bridados son los termopozos Vanstone.

Estos termopozos constan de dos piezas una brida suelta y del termopozo tipo Vanstone.


termopozos Vanstone

Este tipo de termopozos se usan en petroquímica, en plantas en las que debido a la naturaleza de sus fluidos requieran de materiales especiales muy costos. Se podría especificar el termopozo de un material compatible con el proceso y la brida (que no estará en contacto directo con el proceso) de otro material.

1.6. Termovainas Threaded

La instalación de termovainas roscándolas directamente en la tubería o al equipo, es poco común en la industria aunque está muy extendido en la fontanería de los hogares. Se puede ver en la red de agua de las plantas, sobre todo cuando las tuberías son por ejemplo de acero galvanizado al no permitir soldar con accesorios de acero inoxidable.

Hay dos tipos de rosca NPT (rosca cónica), rosca DIN (cilíndrica, con junta).


Termovaina Threaded


Nota: Las termovainas roscadas pueden ser un problema para los test de fugas. Por ejemplo en algunas ocasiones, en el sistema de aire comprimido, hacerlo de acero galvanizado nos obligará a usar accesorios roscados, pero la mano de obra necesaria para los test de fugas puede ser bastante más cara que haber usado acero inoxidable y haberlo soldado.

1.7. Otras Opciones

Para tuberías estrechas, podemos instalar una “T” colocando el medidor enfrentándose al flujo del fluido (para tuberías de 2" o menores).


Termovaina para pocas pulgadas


En algunos casos donde se usa "T" en tuberías con diámetros muy pequeños se puede roscar directamente el sensor sin termovaina.

Otra opción es hacer una ampliación de 300mm a 4".



Termopozos para pocas pulgadas


Cuando se haga la ampliación de la tubería a 4" el tubo instalado puede ser concéntrico o excéntrico. Si la tubería está en vertical da igual, pero si la instalación de la tubería esta horizontal convendrá que sea excéntrico.Sobresaliendo hacia arriba si es vapor para que no se acumulen condensados y sobresaliendo hacia abajo si es agua para que no se acumule aire.


Reducción termopozo en vapor y gases

Reducción termopozo en agua



Nota: Menos de 300# nos hacen agujeros para instrumentos

1.8. Criterios para la Longitud de Inserción de las Termovainas

Por un lado, tenemos, la especificación del proyecto que nos podría indicar una tabla como esta:

longitud insercción termovaina


Por otro lado podemos consultar la normativa aplicable (por ejemplo norma 43772).

En algunas ocasiones la longitud de la termovaina se estrella al cálculo de estrés. El cálculo de estrés será realizado por el suministrador y debe ser aprobado por la ingeniería antes de comprar del equipo.

Cuando con la longitud establecida por la norma, la termovaina no aguanta el cálculo de estrés, podríamos ir a una termovaina más gruesa con más rating, pero esto afectaría negativamente a la medida haciéndola más lenta. También podemos introducir menos la termovaina en la tubería aunque esto también puede perjudicar la medida e incluso hacer que nos salgamos de las recomendaciones de la norma.

Por desgracia en algunas ocasiones se ha visto que no queda más remedio que incumplir algunas recomendaciones de la norma para poder cumplir con los cálculos de estrés.



Nota: Para los termopozos instalados en depósitos, equipos o en tuberías donde la velocidad del fluido es despreciable o no se pueda estimar, podemos solicitar al suministrados que para la instalación propuesta nos indique en el informe del cálculo estrés cual es el límite de velocidad que demos tener para cumplir con los requisitos de la norma. 

Nota: Hay un fenómeno conocido como sombra térmica que puede ocurrir cuando colocamos dos termovainas seguidas en una tubería (principalmente de vapor). El vapor podría pegar de lleno en la primera termovaina provocando sombra a la segunda termovaina. Esto podría hacer que el primer instrumento mida un poco más que el segundo. Para evitar esto es conveniente que los termopozos no estén alineadas si no que se instalen con cierto ángulo de desfase. Como se puede ver en el siguiente dibujo.


Evitar sombra térmica

Nota: En algunas especificaciones se recomienda que en líneas con posibles fluidos viscoso (Slurry fluid), se realice el montaje en ángulo en la dirección del fluido como se muestra en el dibujo.


Para fluidos slurry


1.9. Criterios para la Selección de la Extensión (Nipples) de los Termopozos

El"Nipple" es un accesorio metálico que se rosca al termo pozo y sirve como prolongación del cuello de la termovaina.

Nipple


Se usa para separar la cabeza del instrumento de temperatura de la línea de proceso.

De esta forma por un lado protegeremos la cabeza del equipo de la temperatura, y por otro lo utilizaremos para vencer el aislamiento, permaneciendo el sensor en una zona visible.

Ejemplo de tabla para la longitudes de nipples en transmisores:

-Entre 100 ºC-299 ºC Extensión de 150 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-Entre 300 ºC-399 ºC Extensión de 200 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-A partir de 400 ºC extensión de 250 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

Ejemplo de tabla para la longitudes de nipples en termómetros e indicadores de prueba:

-Entre 100 ºC - 199 ºC extensión de 50 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-Entre 200 - 299 ºC extensión de 100 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-Entre 300 - 399 ºC extensión de 150 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-A partir de 400 ºC extensión de 200 mm con dos nipples de unión de ½”NPT

-Para aquellos casos en que la tubería tenga aislamiento se pondrá la extensión inmediatamente superior a la necesaria.

Nota: En vez de utilizar niple en algunos proyectos se especifica la cabeza del termopozo más larga, aunque esto puede resultar más caro que usar niple.


cabeza del termopozo


1.10. Criterio para la Selección de los Materiales de los Termopozos

Para decidir el material de los termopozos lo primero es ver la especificación de materiales del proyecto. En este documento debería estar especificado el material a utilizar en función de las características de la línea donde va instalado. (Acero al carbono, inoxidable, hasteloy, superduplex....)

Generalmente:

Para termopozo de tipo "Socketweld" y "Flanged"– AISI 316 (Sockolet según la especificación de la tubería)

Para termopozo de tipo "Buttweld"– según la especificación de la tubería.

Ejemplos:

-Acero aleado

-Acero al carbono (A105)

-Acero inoxidable: (AISI 316)

1.11. Hookups de instrumentos de temperatura

Junto con las hojas de datos de los instrumentos, suelen realizarse unos dibujos esquemáticos , donde se muestra cómo debe instalarse cada termovaina en la tubería o en el equipo correspondiente; indicando las recomendaciones pertinentes.



longitud insercción termovaina






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Julio César Fernández Losa 6/1/2014


CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES

1.1. ¿QUÉ SON LAS COMUNICACIONES Y PARA QUÉ SIRVEN?

1.2. SEÑALES CABLEADAS
1.2.1. Señales digitales cableadas
1.2.2. Señales analógicas cableadas

1.3. SEÑALES COMUNICADAS
1.3.1. Señales digitales comunicadas
1.3.2. Señales analógicas comunicadas
1.3.3. Protocolos de comunicaciones
1.3.4. RS485 y MODBUS RTU

1.4. SEÑALES A TRAVÉS DE BUSES DE CAMPO

1.6. HART

1.7. EQUIPOS QUE SE VAN A COMUNICAR EN UNA PLANTA INDUSTRIAL
1.7.1. Entrada digital de un instrumento DI (Digital input)
1.7.2. Entrada analógica de un instrumento AI (Analog input)
1.7.3. Salida digital orden de marcha/paro de un motor DO (Digital output)
1.7.4. Salida analógica posicionamiento de la válvula de control AO (Analog output)

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CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES

1.1. ¿QUÉ SON LAS COMUNICACIONES Y PARA QUÉ SIRVEN?

La mayoría de los equipos de una planta no suelen funcionar de forma autónoma al resto.
Los equipos suelen requerir de señales e información de terceros; que les indiquen cómo y cuándo deben actuar.

comunicaciones industriales
Vamos hacer una primera división:

                   -Señales cableadas
                                    Digitales
                                    Analógicas

                   -Señales comunicadas
                                    Profibus DP
                                    OPC
                                    Modbus
                                    ….

                   -Buses de campo
                                    Fieldbus
                                    Profibus PA

                  -Comunicación HART

1.2. SEÑALES CABLEADAS

Llamamos coloquialmente señales cableadas, a aquellas que no requieren del conocimiento de un lenguaje especial para poder interpretarlas. El valor de tensión o de corriente nos proporciona la información requerida.

Estas señales pueden contener información analógica o digital.

1.2.1. Señales digitales cableadas

En este tipo de señal la información enviada solo puede tener dos posibilidades. (“todo/nada”, “si/no”,  “1/0”, “Verdadero/Falso”….) Si tenemos un sensor de lluvia digital, cuando le preguntemos si llueve, nos contestaría: “SI” o “NO”.

Ejemplo de señal cableada digital: 
señal digital

Mandaremos una señal digital cableada al salón para indicarnos si alguien se ha colgado del plátano.

En este caso se trata de un contacto de libre potencial que se cierra dejando pasar la electricidad.

1.2.2. Señales analógicas cableadas

En este tipo de señal la información enviada es un valor dentro de una escala pre-fijada. (Entre: “1~10”, “4~20mA”, “1~3mbar”, “0~24Vdc”, “Nada-un poco-algo-bastante-mucho”….) Si tenemos un sensor de lluvia analógico, cuando le preguntemos nos contestará “10-litros/hora”

Ejemplo de señal cableada analógica:


señal analógica

(A medida que el mono sube por la cuerda la resistencia del circuito disminuye y la tensión aumenta)

Mandaremos una señal analógica cableada al salón para indicar lo cerca que está el mono del plátano. En este caso se trata de un valor que oscila entre “0~24Vdc”.

Con el fin de homogenizar las señales analógicas de una planta industrial, se suele requerir que todos los equipos envíen sus valores entre 4~20 mili-amperios. Para ello se suele poner un equipo intermedio entre el sensor y el receptor, que llamamos transmisor. 

El transmisor recibe la señal del sensor, la interpreta y la envía al sistema de control con un valor entre 4~20 mili-amperios; que es proporcional al valor medido por el sensor.



1.3. SEÑALES COMUNICADAS



 Llamamos señales comunicadas a aquellas que se envían encriptadas en algún lenguaje de comunicaciones. Hay muchos tipos de lenguajes de comunicaciones que podemos encontrarnos en una planta industrial.



Las señales enviadas por comunicación pueden ser a su vez señales digitales o señales analógicas



1.3.1. Señales digitales comunicadas

señal digital comunicada


1.3.2. Señales analógicas comunicadas

señal analógica comunicada
En todos los casos para interpretar la información se requiere de dos equipos que entiendan dicho lenguaje. Un emisor tiene la información y la codifica en algún lenguaje que envía a un receptor a través de algún medio (ondas sonoras, impulsos eléctricos, wifi…), el receptor descodifica la señal y la interpreta.

1.3.3. Protocolos de comunicaciones

En una misma planta industrial nos encontraremos con diferentes protocolos de comunicaciones. Los  “Protocolos de comunicaciones” son un conjunto de reglas que establecen como transmitir e interpretar las señales. 

En estas reglas se define:

    -“Capa física” (el medio) estableciendo el software, cable, niveles tensión, niveles de corriente, etc 

    -“Capa lógica“ (el lenguaje) estableciendo la forma de transmitir cada señal, el hardware.

1.3.4. RS485 y MODBUS RTU

Hay protocolos (reglas) que se basan a su vez en otros protocolos. Por ejemplo: “RS485” es un protocolo de comunicaciones. Algunos puntos característicos del RS485:

-Utilizará 1 par trenzado para enviar la información. 
par trenzado

-Permite una arquitectura tipo serie (bus).
arquitectura RS485

-Es una comunicación bidireccional. (Va en ambos sentidos)
arquitectura RS485

Pero por otro lado, el protocolo “MODBUS RTU” se apoya en el protocolo “RS485”, utiliza todas las reglas establecidas por “RS485” y va un poco más lejos en las “capas lógicas”.

Algunos puntos característicos del MODBUS RTU:

-Dispone de 4 funciones lógicas 2 de lectura y 2 de escritura: Leer un Bit, leer una palabra, escribir un bit o escribir una palabra. 

-Cuando se comunique con “MODBUS” se está transmitiendo una tabla, donde cada registro de la tabla tiene una dirección para acceder a él y en cada registro se guarda una información. Por ejemplo:

tabla modbus

En el ejemplo si accedemos a la dirección “3332” de la tabla MODBUS del equipo leeremos “500”

1.4. SEÑALES A TRAVÉS DE BUSES DE CAMPO

Cada vez son más los clientes que solicitan bus de campo para la instrumentación de sus plantas.

Los buses de campo llevan comunicadas señales que hasta ahora se llevaban cableadas desde el instrumento al controlador.

Entre sus ventajas está que por un solo cable nos podemos llevar varias señales analógicas.

Cableado señales industriales
Bus de campo

Los buses de campo más utilizados actualmente son FIELDBUS y PROFIBUS PA.

FIELDBUS presenta la ventaja de que parte de la programación del lazo se puede realizar en los propios instrumentos, haciendo que el propio instrumento actúe como si fuera un pequeño controlador.

PROFIBUS PA no permite programar lógica en los instrumentos, pero el número máximo de instrumentos que podemos instalar en un segmente es mayor que en FIELDBUS.

1.6. HART

A pesar de que cada vez se usan más los buses de campo, en la mayoría de los proyectos se sigue usando instrumentación analógica cableada 4~20mA HART.

Comunicaciones HART


La señal HART es una información bidireccional que viaja camuflada en la propia señal 4~20ma.

Esta señal se suele utilizar para ser gestionada por una estación dedicada al mantenimiento de los equipos. No se recomienda utilizar ni en el control, ni en la supervisión del SCADA.

Si un operador quiere chequear el estado de un instrumento, podría ir al ordenador dedicado para las comunicaciones HART y preguntar vía HART lo que necesite. El instrumento le contestará indicando las alarmas que tenga activadas, el rango o cualquier información de la que disponga. Todo ello sin interferir en la medida ni en el control de la planta.

Señal HART

Nota: La comunicación HART es bidireccional porque puede viajar  del instrumento al PC y del PC al instrumento

Por un lado la señal de corriente analógica nos dará una referencia del valor real medido.

Por ejemplo:

En el controlador que reciba esta señal configuraremos el rango de la señal:

  - Cuando midamos 4mA querrá decir 0ºC  
  - Cuando midamos 20mA querrá decir 50ºC  
    Por regla de tres si medimos 12 mA tendremos 25ºC
Señal analógica

Señal HART

1.7. EJEMPLO PRÁCTICOS DE EQUIPOS QUE SE VAN A COMUNICAR EN UNA PLANTA INDUSTRIAL

1.7.1. Entrada digital de un instrumento DI (Digital input)

Digital input

1.7.2. Entrada analógica de un instrumento AI (Analog input)
Analog input


1.7.3. Salida digital orden de marcha/paro de un motor DO (Digital output)

Digital output



1.7.4. Salida analógica posicionamiento de la válvula de control AO (Analog output)
Analog output



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Julio César Fernández Losa 31/12/2014 

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS PLANTAS INDUSTRIALES (DCS Y PLC)

1.1. PLC
1.1.1. Partes de un PLC
1.1.2. Ejemplo de control con PLC

1.2. DCS
1.2.1. Diferencias entre DCS y un PLC
1.2.2. Partes de un DCS

1.3. ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES EN UNA PLANTA INDUSTRIAL
1.3.1. Sala de control
1.3.2. Sala de armarios de control
1.3.3. Croquis de arquitectura de control de una planta industrial


1.1. PLC

A grandes rasgos vamos a distinguir entre dos tipos de sistemas de control en instalaciones industriales: las  controladas por PLC y las controladas por DCS.

Un PLC (programmable logic controller), es un equipo programable donde reside toda la lógica de control de una instalación.

PLC

1.1.1. Partes de un PLC

-Fuente de alimentación: Alimenta  eléctricamente al PLC

-CPU: El cerebro del equipo, donde reside principalmente la programación

-Tarjetas de entradas y salidas cableadas (analógicas y digitales): Las tarjetas de entrada recibirán las señales provenientes de la instalación para que la CPU las interprete y decida qué hacer.

-Tarjetas de comunicaciones: Estos módulos nos permitirá comunicar el PLC con otros PLC u otros equipos.

PLC

1.1.2. Ejemplo de control con PLC

 Un sensor de temperatura (TERMOPAR) está midiendo una alta temperatura del agua en la aspiración de una bomba, este valor medido es enviado a la tarjeta de entradas analógicas del PLC.

señales de PLC

La señal es recibida por el PLC e interpretada en la CPU.

señales de PLC

La CPU tiene programado que por encima de un valor de temperatura detendrá la bomba.

señales de PLC

Envía una salida digital al cuadro de control de motores. Esta señal abrirá el contactor que alimenta al motor eléctrico desenergizándolo y deteníendolo.

1.2. DCS

El DCS (Distributed Control System).

Controladores planta industrial

1.2.1. Diferencias entre DCS y un PLC

Actualmente no hay mucha diferencia entre el controlador de un DCS y de un PLC de altas prestaciones. Seguramente dentro de poco se acaben fusionando ambos conceptos.

Sin embargo en el pasado cuando las CPU de los PLC no estaban tan desarrollados, si que había una gran diferencia entre ambos sistemas.

Un DCS se desarrollo con el concepto de distribuir la carga de trabajo entre distintos controladores, para poder gestionar muchos parámetros a la vez. Estos equipos se interconectan entre sí funcionando como un solo cerebro, pero cada uno está especializado en una función o en un área de la planta; intentando que cada controlador sea lo más independiente posible del resto.

Imaginar que quisiéramos controlar todo el cerebro con una sola neurona. 

Controladores planta industrial

Debido a sus limitaciones la neurona no daría abasto. Para evitar, esto nuestro cerebro tiene neuronas especializadas; que a su vez están interconectadas entre sí.

Controladores planta industrial

De la misma forma se desarrollaron los controladores, en los que se distribuye la programación de la planta, que a su vez interactúan entre si.

Sin embargo los PLC se desarrollaron como equipos totalmente independientes, era una solo neurona que pretendían controlar todo lo que pudieran; hoy en día los PLC de alta gama interactúan entre sí de la misma forma que los controladores de un DCS.

En una planta industrial los controladores se pueden ubicar físicamente en la misma sala o distribuirse por los alrededores.

Controladores planta industrial

1.2.2. Partes de un DCS

-Fuente de alimentación: Alimenta  eléctricamente al controlador

-CPU: El cerebro del equipo, donde reside principalmente la programación

-Tarjetas de entradas y salidas cableadas (analógicas y digitales): Las tarjetas de entrada recibirán las señales provenientes de la instalación para que la CPU las interprete y decida qué hacer.

-Tarjetas de comunicaciones: Estos módulos nos permitirá comunicar el controlador con otros controladores u otros equipos. 

DCS

1.3. ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES EN UNA PLANTA INDUSTRIAL

1.3.1. Sala de control

SCADA

En esta sala se ubicarán las pantallas de operación, desde aquí trabajarán los operadores de la planta.

SCADA

Es común que los ordenadores de estas pantallas no estén en la sala de control, para ello se puede instalar un extender de teclado ratón y pantalla conectado a los ordenadores de operación.

SCADA
Los ordenadores de control tiene instalada la aplicación del “SCADA” (Supervisory Control And Data Adquisition, son las pantallas de visualización de la planta)

SCADA

Estos ordenadores no llevan el control de la planta solo visualizan el estado y mandan señales a los servidores de la planta si el operador realiza alguna acción. El funcionamiento de estos equipos no es necesario para el funcionamiento correcto de la instalación.

SCADA

1.3.2. Sala de armarios de control

En esta sala se instarán los armarios eléctricos con los servidores (ordenadores) y controladores (DCS).

sala armarios de control


Los servidores de la planta son normalmente dos ordenadores redundantes (instalados dentro del armario de servidores), por un lado reciben la información de los controladores y de los ordenadores de operación y por otro guardan información relevante para supervisión y control de la instalación.

armario servidores

La red que comunica los servidores con los controladores y ordenadores de operación será la red de supervisión.

leyenda red supervisión

Los controladores están ubicados dentro de los armarios de control.

controlador de la planta
Los controladores se comunicarán con otros a controladores a través de su red de control (normalmente anillo fibra óptica redundante).

anillo redundante red control


leyenda red control


1.3.3. Croquis de arquitectura de control de una planta industrial


arquitectura de control planta
leyenda del cableada de comunicaciones




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Julio César Fernández Losa 29/12/2014