Al final, no os preguntarán qué habéis sabido, sino qué habéis hecho (Jean de Gerson)

UN DÍA CUALQUIERA EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Siempre he creído, que sería muy beneficioso para los estudiantes, ver "el día a día de un ingeniero, en el trabajo".

Este artículo pretende transmitir (con un poco de ironía), cómo es un día cualquiera de varios Ingenieros de Instrumentación y Control (trabajando en la construcción de grandes plantas industriales).


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Carlos (25 años). Ingeniero de Instrumentación en su primer año de trabajo.
(Nos cuenta su día)

Ingeniero de Instrumentación y Control

Después de una hora de metro llego a mi puesto.

Hoy creo, que por fin podré cerrar la tabulación técnica para la compra de todos los manómetros de la planta. Me habían dicho que esto se hace en dos días, pero llevo ya dos semanas.

Enciendo el ordenador y abro mi correo del trabajo, l
os voy leyendo y archivando.

Ahí está!!, el correo que me tira todos los planes. Procesos me vuelve a cambiar las condiciones de diseño!!

Otra vez a modificar las hojas. Los suministradores me matan. Voy por la revisión siete.


Menos mal que de los cinco suministradores, ya sólo me contesta uno, ¡que paciencia tiene el hombre!.

Bueno aprovecharé esta revisión para incluirle un manifold a cada uno (que se me había olvidado).

Creo que hoy tampoco podré cerrar la tabulación.




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Juan (40 años) Ingeniero de Instrumentación Senior
(Nos cuenta su día)


Ingeniero de Instrumentación Senior


Enciendo el ordenador y abro mi correo del trabajo.


Tengo doce nuevos emails. ¡Pero si me fui casi el último! ¿La gente no duerme?

Leo el primero es una consulta de obra: 

"Dear Juan.

No encontramos las manifolds que deberían de venir con los manómetros...¿Dónde cojones están???

 Atentamente Paco desde Murumuntur".

En ese momento, llega el líder de instrumentación del proyecto y aprovecho para comentárselo.

"Te puedes creer que nos hemos vuelto a olvidar los manifolds en los manómetros"

Cuando me vuelvo a sentar he recibido doce correos más, termino de leer y contestar a todos y ya es la hora de comer.


¡Que mañana tan poco productiva! Espero que esta tarde me dejen trabajar un poco.



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Marta (45 años) Ingeniera de Instrumentación y Control (Leader del Proyecto X)
(Nos cuenta su día)


Lider de Instrumentación y Control

Voy de camino al trabajo, pensando en las reuniones que me han puesto en la agenda.

Esta tarde tengo tres reuniones, otro día que cierro la oficina.

Creo que la reunión de planificación era a las ocho. Otra vez a discutir sobre las barritas de progreso. Que si cuando vamos a terminar, que si estamos retrasando el proyecto.

Espero que esta mañana, pueda trabajar algo.

Según entro, me encuentro a mi equipo de instrumentación asignado al proyecto.

Me fusilan a consultas de camino a mi silla.

Que si algo de las condiciones de diseño, que si construcción no encuentra los manifolds, que si lo de ayer fue penalti o Ramos se tiró...

¡Por fin en la silla!

Enciendo el ordenador y abro mi correo del trabajo.

Tengo trenta emails.

Bueno es la hora de comer, ya los leeré durante la reunión de planificación.



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Antonio (50 años) Jefe del Departamento
(Nos cuenta su día)


Jefe del Departamento de Instrumentación y Control

Con una mano en el volante y la otra con el móvil voy archivando los correos que me llegan.

-(El Nuevo)... (no se que de unos manifolds)..


-(Marta) Necesito que me asignes más recursos, así no cerramos el proyecto!!

- (Paco) Llevo tanto tiempo fuera de la oficina que mi mujer no se acuerda de mi. Necesito unas vacaciones!!!

- (Juan) Otro año que me dices que todo muy bien y subida cero. Tenemos que hablar.

- (Marcos) No aguanto más a Paco ni a Juan.

- (María) Te escribo desde la comisaría de Murumutur. Les he dicho que estoy en este país por trabajo, pero aquí no paran de preguntarme dónde está mi marido y que por qué viajo sola. ¡¡No me volváis a enviar a un país con un visado de turista! ¡¡¡Sacadme de aquí!!!


En estos momentos suelo pensar, ¿para qué ocho años estudiando ingeniería, veinte años como técnico trabajando en Instrumentación?, si lo que tenía que haber hecho era psicología o psiquiatría.


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...Y mientras tanto desde la obra...


Paco (35 años) Ingeniero de Instrumentación responsable de Oficina Técnica en Obra
(Nos cuenta su día)


Ingeniero de Instrumentación y Control desde obra

Voy camino de la obra con el aire acondicionado a tope y aún así sudando como un testigo falso.

Que ganas tengo de que llegue la rotación no aguanto más esta obra.

Siempre pringamos los mismos, quisiera ver a los de la oficina central aquí.

Creo que hoy llegaba una compañera nueva. Se llama María.

Le han dicho que estará aquí un par de semanas. Jejeje le echo seis meses.

Y menudo equipo de construcción tenemos. Hay que explicárselo todo. Todo el día quejándose que los documentos no están claros.

Encima en la oficina central no me hacen ni caso.


Serán melones se han olvidado de comprar los manifold con los manómetros.




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Faiyaas (50 años) Superintendente de Instrumentación y Control
(Nos cuenta su día)


Superintendente de Instrumentación y Control

Voy camino a la obra pensado. Hace cuatro meses que se tenía que haber entregado la planta y aún no hemos terminado la construcción.

Tengo que buscarme otra obra, a esta no le queda mucho y no aguanto más!!

Llego a la obra y ya empiezo a cabrearme. Veo los manómetros sin instalar.


¿Dónde estarán mis supervisores?

Desde la caseta veo unos cuantos de la contrata de civil saliendo del edificio eléctrico. 

¿Qué coño harán esos ahí?

Seguro que tirando otra pared en la sala de control. Ahora que teníamos toda la sala limpia con los ordenadores instalados. 

Tengo que irme de aquí, esta es la peor obra en la que he estado.


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Ahjum (40 años) Supervisor de Instrumentación
(Nos cuenta su día)


Supervisor de Instrumentación y Control

Estoy en la obra discutiendo con la contrata de instrumentación.

"¡¡Me da igual que no estén los manifolds!!

Quiero que instaléis los manómetros antes de que llegue el superintendente.

Este sistema se tenía que haber entregado a comisionado hace una semana."

"..Yes Sr.."


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César (37 años) Comisionado y Puesta en marcha en Instrumentación y Control
(Nos cuenta su día)


Comisionado y Puesta en Marcha I&C

Aquí estoy, arrancando un condensador de "FLUZO".

¿Donde coño estará el manual?.

La ingeniería a medio a hacer, la construcción sin terminar y quieren que arranque esto?? 

Pillo mi walkie-talkie.

"Sala de control, soy César ¿Me recibís? ¿Ves un uno o un cero?..."

"César, aquí sala de control. Sólo veo polvo, hay unos imbéciles tirando una pared."

"Llama al superintendente de civil y cágate en su ...."



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Mujami (50 años) Supervisor de Instrumentación por Parte del Cliente (PMT)
(Nos cuenta su día)


PMT Instrumentación y Control

Estoy en mi despacho pensando.

¿A quién se les habrá ocurrido contratar a esta empresa de construcción?

Este proyecto no se cerrará en la vida.

Deberían de enviar a un buen equipo de ingenieros para terminar esto de una vez.

Pero claro aquí en medio del desierto nadie quiere venir, si esto fuera Hawaii ya estaría hasta el presidente. 

Ayer dando un paseo, he visto todos los manómetros sin manifold.

Les voy abrir otro punto pendiente en la punch list, esto es inaceptable.


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Madhur (28 años) Intrumentista de la Contrata
(Nos cuenta su día)

Montador de Instrumentación y Control

Acabo de llegar a la obra y me bajo del autobús, hay una cola de cien personas esperando para fichar en el torno.

He empezado en esta obra hace un año y me han dicho que soy montador de instrumentación. Aunque yo siempre he trabajado en la hostelería.

Llevo ya diez años en este país.


El próximo mes después de dos años, iré a casa un par de semanas. Veré a mi familia y además voy aprovechar para casarme.

Esta noche mis compañeros de habitación no han dejado de roncar. Espero dormir un poco al medio día en mi descanso entre las cajas del almacén.

Ha llegado una caja enorme con un montón de manifolds para manómetro, será genial para apoyarme, es la segunda caja que envían. 

¿Para que querrán tantos manifolds? Creo que esta gente no sabe ni lo que compra.


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Nota: Aunque en este artículo se haya mostrado una cara un poco irónica del mundo laboral, realmente la Instrumentación y el Control Industrial es el mundo que nos apasiona y une, a una gran comunidad de profesionales.

Un profesional que trabaje en instrumentación y control, suele ser una persona muy curiosa, que le gusta entender el funcionamiento del mundo que le rodea, buscando siempre una respuesta a sus infinitas preguntas. ¿Quién controla ese semáforo?, ¿qué protege de sobrepresión mi cafetera?...

La curiosidad por entender como funcionan las cosas, no es hereditaria ni se puede transmitir en un artículo, tampoco te darán un título universitario por ella y sin embargo marca la diferencia entre un Ingeniero y el resto del mundo.



InstrumentaciónHoy 09/03/2018
Si tiene algo que corregir o añadir agradecería que me mandara sus comentarios a:
InstrumentacionHoy@gmail.com

¿FORMACIÓN?

"LOS INGENIEROS NECESITAMOS FORMACIÓN"


Rueda de prensa Instrumentación y Control


¿Alguien se podría imaginar que el entrenador del equipo vencedor de la Champions League, dijese en una rueda de prensa?

"Hemos comprobado que nuestros profesionales están sobre-cualificados, por lo que este año, se reducen los entrenamientos"

Sin embargo año a año vemos como algunas empresas reducen su presupuesto en formación.

Los Ingenieros mucho tenemos que aprender para sobrevivir en un mercado global, donde un diploma por si solo, no marcará la diferencia entre tú y un grupo de personas dispuestas a trabajar las horas que hagan falta por un salario cada vez menor.

La única salida para sobrevivir es la formación.






Si tiene algo que corregir o añadir agradecería que me mandara sus comentarios a:
InstrumentacionHoy@gmail.com
27/02/2018 InstrumentacionHoy

PROCEDIMIENTOS

Un buen día, un ingeniero presentó en su empresa un nuevo procedimiento...

La respuesta fue inmediata: “Si está todo inventado. Ya tenemos algo parecido, pero a la gente ni le gusta, ni lo usa... pasan de todo…”.


"ESTA TODO INVENTADO"
(Una sola frase capaz de desmotivar y neutralizar cualquier intento de creatividad)

Nuevo procedimientos ingeniería

En muchas empresas bajo el polvo y prácticamente olvidados, se pueden encontrar procedimientos para la mayoría de los trabajos. Los procedimientos tienen como objetivo principal ayudar a que el trabajo sea más eficiente.

Pero... ¿Por qué a nadie le gustan los procedimientos y muy pocos los siguen?

     - Primero: A nadie le gusta que le impongan como se tienen que hacer las cosas
     - Segundo: Los procedimientos no permiten desarrollar la creatividad de los empleados



¿Cómo se solucionaría? 

Involucrando a los empleados en los procedimientos de la empresa, animándoles a mejorarlos y modificarlos.

Cuanto más se involucren los trabajadores en los procedimientos de la empresa:

     -  La empresa será cada vez más eficiente
     - Los procedimientos se mantendrán fácilmente actualizados
     - Los empleados comprenderán mejor los procedimientos y harán un mayor y mejor uso

Hay que potenciar que los trabajadores piensen... 
...para el resto de trabajos están los autómatas...



Si tiene algo que corregir o añadir agradecería que me mandara sus comentarios a:
27/12/2017

FORO DE LIBRE DE CONSULTAS Y RESPUESTAS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Nota: En este artículo se agrupan algunas de las consultas más interesantes que hemos recibido y que se pueden considerar de más utilidad para los lectores. (Eliminando cualquier información personal)

Si tiene alguna consulta puede escribirnos a: InstrumentacionHoy@gmail.com



TEMA: INSTRUMENTACIÓN


-------(Pregunta)-------


Hola

¿Cual es distancia aguas abajo que se debe tener como mínimo sin instalar termopozos para poder hacer una adecuada una atemperación?


-------(Respuesta)-------


La distancia varía en cada caso principalmente en función de la velocidad del fluido, el suministrador del atemperador hará el cálculo.

Más o menos las gotas tardarán evaporarse un tiempo de 3 décimas de segundo, si se se multiplica este tiempo por la velocidad se obtendrá más o menos la distancia.

Un caso práctico, una atemperador de DN50 instalado en una tubería de vapor de DN450, con un caudal máximo de 10061 kg/cm2 (vapor a 4 kg/cm2 y 158ºC): El suministrador establecía una mínima distancia 7,6m.

Un saludo

-------(Pregunta)-------

Hola

En la medida de nivel de un tanque a presión, por qué la toma de alta del transmisor de presión diferencial va en la parte superior y la baja en la parte inferior no debería ser inverso ya que la toma de alta soporta la presión del agua mas la de vapor y la de baja la presión de vapor restando esto re quedaría la presión del agua indirectamente se mide así es nivel .. No se me podrías explicar por favor.

-------(Respuesta)-------

Nivel Caldera

Esa misma pregunta me hice hace unos años.

Desde hace tiempo en mi país se instalaban los transmisores como planteas en tu consulta, usar la toma de alta para la toma (fija) que tiene más presión y la de baja para la que es variable y tiene menos. 

Cuando se usa el método que dices, lo que se hacía era invertir el valor de la señal (cuando la diferencia de presión medida es “0” el nivel es 100% y cuando la diferencia de presión es máxima el nivel será 0%). 

Pero un día apareció un ingeniero que propuso cambiar este criterio y se extendió por el resto de ingenierías y ahora es el método más extendido, usar la toma de alta para la columna que varía y usar la toma de baja para la columna fija. (cuando la diferencia de presión medida es “0” el nivel es 0% y cuando la diferencia de presión es máxima el nivel será 100%).

Como bien dices en este segundo caso la toma de baja tendría más presión que la de alta, pero este offset que se corrige en el transmisor configurando un nuevo cero.

Una de las razones más populares que soportan este criterio es que la toma de alta está diseñada o más preparada para medir las variaciones de presión. La verdad es que de todos los transmisores de presión diferencial que he estudiado nunca he podido entender porque la toma de alta iba a estar diseñada para medir mejor las variaciones. No obstante sí que prefiero corregir el cero a invertir la señal, porque me resulta más sencillo.

Un saludo



-------(Pregunta)-------

He visto en planos que llegan a poner el símbolo AE , es necesario poner este símbolo? o en que casos si y en que casos no?

Saludos




-------(Respuesta)-------
Te refieres a un instrumento? Si es un instrumento podría representar el sensor de un analizador. Esto se suele reprentar cuando el transmisor no está en el propio sensor y se instala remoto.

TEMA: CONTROL DE PROCESOS

-------(Pregunta)-------

Hola!

¿Sabría usted decirme qué significa que una planta tenga señales cableadas entre PLC y DCS pero no hayan señales comunicadas entre PLC y DCS? ¿Pueden permitirme esas señales cableadas desde el PLC al DCS manipular remotamente desde el DCS o sólo sirven para informar?

Gracias de antemano


-------(Respuesta)-------

Hola

Cuando los instrumentistas hablan de señales cableadas se refieren a señales que por cada cable viaja una sola señal.

No sé si has leído este artículo pero intenta explicarlo.

https://instrumentacionhoy.blogspot.co.uk/2014/12/conceptos-basicos-de-comunicaciones-en.html

Señales comunicadas por un cable viajan muchas señales.

Por ejemplo un cable USB que conecta entre tu movil y un ordenador, viaja mucha información se llamarían señales comunicadas, el timbre de la puerta de una casa es un solo cable conectado a un pulsador que informa activando una alarma que alguien está en la entrada, esa señal sería cableada.
Las comunicaciones son complejas de configurar y es dificil de controlar toda la información que circula, (es como una autopustista por donde viajan muchos coches.)

Las señales cableadas, sabemos que por ese cable sólo pasa una señal, si nos falla el cable fallará sólo esa señal. (Es como una vía de tren por donde sólo puede viajar un tren)

Seguimos usando señales cableadas para la mayoría de funciones de control y en todos los disparos de equipos, porq no nos fiamos que por un cable de comunicaciones una señal importante se acabe perdiendo en la autopista.

Por ejemplo, un sistema de control de una turbina de vapor suele tener señales cableadas y comunicadas con el sistema de control principal de la planta. Si por ejemplo tengo un problema en la planta es posible que tenga que disparar la turbina, en este caso uso un par de señales cableadas para informar a la turbina, pero como ademas de esto hay ciento de señales que quisiera saber del sistema de control de turbina, el resto de información me la llevo por un solo cable comunicado, y así me ahorro cientos de cables.

Funcionalmente podríamos usar las señales tanto cableadas como las comunicadas como queramos, disparo, control, sólo visualización...es una cuestión de establecer un criterio en cada proyecto.
Por ejemplo te podrían decir, quiero cableadas:

Salidas digitales
- Orden marcha/Paro
- Disparo del equipo (dos señales redundantes)

Entradas digitales
- Confirmación marcha/paro
- Local /Remoto
- Alarma general


Y el resto de información toda comunicada.


Nota: Por último decirte que los instrumentistas suelen usar las siglas DCS para referirse al control principal de la planta. Esto no es muy correcto y aunque no te recomiendo que seas tu quien se meta en esta batalla, el sistema de control de la planta no siempre es un DCS. Por ello personalmente en los manuales prefiero leer Sistema de Control Principal a hablar DCS.

Un saludo



-------(Pregunta)-------


¿Tiene un software que simule esto tipo de proceso favor de ayudarme al igual si recomienda un libro?

Gracias 

-------(Respuesta)-------


Muchas gracias por su apoyo. Hay varios programas que le pueden ayudar, los que más he visto utilizar por los procesistas son el "pipe flo" y el "pipe flow" (aunq no están desarrollados para líquidos incompresibles, en aplicaciones con líquidos compresibles, se meten los valores a mano por tramos), el que si vale para líquidos compresibles es el "hysis".



Todos estos programas están enfocados para empresas y requieren licencias, quizás encuentre versiones de prueba. No le puedo recomendar otros por desconocimiento, pero seguro que le podrían ser igualmente útiles.



Un saludo




TEMA: DISEÑO


-------(Pregunta)-------

¿puedes poner algún vínculo para descargar algún programa para hacer diagrams p&id?



-------(Respuesta)-------


Buenos días, los programas que usamos en industria para representar los P&ID son de dos tipos, inteligentes o normales (no inteligentes).

-Cuando hablo de programas no inteligentes es usar Softwares de dibujo convencionales como el AUTOCAD o el MICROSTATION, usándolo de la misma forma que podemos dibujar un plano de un edificio.

Ninguno de estos dos programas son de libre licencia. Aunque el AUTOCAD es el que más fácilmente se pueden encontrar versiones piratas en Internet.

-Otros software de diseño de P&ID son los programas específicos inteligentes, como: AVEVA P&ID o Smart Plant P&ID. No sé cuánto cuesta una licencia pero imagino que serán bastante más caras que las anteriores y más difíciles de conseguir versiones piratas.

Estos softwares inteligentes son necesarios en grandes proyectos, las líneas y equipos representados no son solo dibujos, están relacionados con tablas y datos de proceso utilizados por otros departamentos.

No obstante si solo se quiere, representar un P&ID se puede usar cualquier aplicación de dibujo.
Yo he usado desde Excel hasta Paint, pero hay Software libres de dibujo mejores como LibreCAD, BRL-CAD, FreeCAD, QCad…

Un saludo



-------(Pregunta)-------


Hola disculpa como me oriento en mis isométricas en base al P&ID. ¿Cómo sé si la línea del P&ID va en sentido norte, sur, este y oeste ?

GRACIAS

-------(Respuesta)-------

Hola

En las isométricas se deben indicar las coordenadas absolutas, de donde empiezan las línea y donde acaban. (además del sentido del fluido y de la inclinación y demás ángulos de la tubería). He puesto un ejemplo en el siguiente enlace por ti te sirve de ayuda. 

-------(Pregunta)-------


En la representación de P&ID para indicadores locales (temperatura, presión, flujo, nivel) se suele utilizar TI. PI. FI y LI. Respectivamente, la letra G según la norma es para indicar que es de vidrio, por ejemplo LG.

Cuando se debe usar TG, PG, FG y cuando TI, PI, FI o LI


-------(Respuesta)-------


Hola
 

Yo prefiero usar en todo "I", para representar manómetros, termómetros, rotámetros... pero la norma indica que se debería usar "G".

La norma te dice que debes usar TG, PG, FG para glass or gauges. Indico sin traducción lo que pone la norma.

ANSI/ISA-5.1-2009
Instrumentation Symbols
and Identification
Approved 18 September 2009
(16)Function letter for glass, gauge, or viewing device [G] is recommended for use
for flow glasses [FG], level glasses or gauges [LG], pressure gauges [PG], thermometers [TG],
etc., to avoid database management problems with primary flow indicators [FI], level indicators
[LI], pressure indicators [PI], temperature indicators [TI], etc.

(la norma prefiere reservar la "I" para representar la indicación, no el propio instrumento)

No obstante la representación de P&ID lleva tantos años interviniendo gente con tanta experiencia (como podría ser tu caso) que en este artículo nunca se ha pretendido decir lo que es correcto o incorrecto. Creo que lo único correcto es adaptarse a cada proyecto.
Mostrar menos


-------(Pregunta)-------

Como comenta, las normas en este caso la ISA dice mucho pero no obliga a nada, por eso me di a la tarea de buscar información sobre interlocks en DTI.

En la ISA no comenta sobre los interlock si es o no necesario representarlos.

Y mi duda es, su artículo se basa en su experiencia o en que norma de referencia?

Otro punto es y según lo que entendí en su artículo, dependiendo la planta o proyecto se puede poner lo que se crea necesario o no, según las necesidades.

En una reunión un compañero juraba y perjuraba que en el DTI debería especificar si la válvula era roscada o bridada, y especificaciones de la tubería.

Estoy en lo correcto en que no es obligatorio poner esa información?



-------(Respuesta)-------

Hola,

Me baso principalmente en la experiencia.

En cada proyecto hay que adaptarse a lo que el cliente te exige (intentando siempre orientarle hacia lo que más nos convenga)

Yo eliminaría los Interlocks de prácticamente todos los P&ID (pero he de admitir que mi postura es un poco radical)

Como todos los proyectos se basen en una ingeniería básica o en otro proyecto, normalmente se acuerda seguir lo mismo que se tiene de partida intentando optimizarlo o mejorarlo, pero no hay una manera estricta de hacer esto.

Algunos tecnólogos tienen su propia forma de representación los P&IDs e interlocks, totalmente diferente para que otros no les puedan copiar fácilmente.

Yo creo que es conveniente representar cuando una válvula es roscada, bridada o soldada.

En resumen, en cada sector verás muchas diferencias y distintas posturas, pero l
a lección que más me ha costado aprender durante estos años es: "no des nada por sentado, aprende escuchar y adaptarte a cada proyecto".


Si tiene alguna consulta puede escribirnos a: InstrumentacionHoy@gmail.com

REPRESENTAR INTERLOCKS EN LOS P&ID

Nota: A continuación, se explican algunos ejemplos, de representación de INTERLOCKS (o enclavamientos) en los P&ID.

En este artículo, no se pretende establecer la forma correcta de representación de los INTERLOCKS en los P&ID, por que la realidad es que habrá que adaptarse a la simbología de cada proyecto.

 El objetivo de este artículo es mostrar algunos ejemplos para ofrecer al lector cierta perspectiva, que le ayude a decidir, si se debería representar o no, los Interlocks en un determinado proyecto y como se podría hacer.

1. QUÉ ES UN INTERLOCK
2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK
3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO
4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID
5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?


Representación Interlock P&ID





1. QUÉ ES UN INTERLOCK

Un “Interlock” (o enclavamiento) son un conjunto de funciones lógicas que generan señales discretas.

Nota: Una señal discreta (digital )es una señal que sólo puede tener dos estados (“Uno” o “Cero”).

Toda lógica de control que interviene en la generación de una o varias señales digitales de salida (cableadas o comunicadas), se puede agrupar bajo un Interlock.

Por ejemplo, una válvula todo-nada, normalmente se controlará a través de una señal discreta generada desde el sistema de control que le ordenará abrir o cerrar.


Válvula interlock

Las funciones lógicas se pueden resumir en una tabla llamada matriz causa efecto. Cada Interlock se representaría en una matriz. 

2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK

A continuación se muestra un ejemplo de una representación genérica de un Interlock:


INTERLOCK DE CONTROL
Dicho ejemplo consta de un transmisor de nivel “LIT-1000” y de una válvula todo-nada “NV-1000”

El transmisor de nivel "LIT-1000" envía el valor medido al sistema de control (0%, 10%, 20%...) informando sobre el nivel actual del depósito.


generador del interlock

La válvula "NV-1000" es una válvula todo-nada (o está abierta o está cerrada).


Interlock efecto

Dicha válvula es gobernada desde el sistema de control con una señal digital de salida.

En este caso el programador del sistema de control ha configurado la siguiente lógica.
Lógica de control
(Página 12 del Diagrama Lógico)

Cuando el nivel supere el 60% se forzará el cierre de la válvula.

Como se explicaba antes, la lógica que interviene en la generación de esta señal de salida, puede agruparse bajo un Interlock.

Para la representación del ejemplo se utiliza una representación genérica de un “Interlock” (un rombo con una "I" dentro).
Interlock
La más común es que cada Interlock este relaccionado con una matriz causa efecto, por lo que todo Interlock constar de causas (generadores) y efectos (salidas).

En este ejemplo, hay un sólo generador (causa) que es el nivel "LIT-1000".

En el P&ID, los generadores se representarán con una flechas y que entran en la función "Interlock".
Generador señal

En este caso hay un sólo "efecto" del Interlock que es el cierre de la válvula. Dicho efecto se representa con una línea que sale del Interlock y entra en el equipo que recibe la señal.


Efecto del Interlock

A través de la representación del ejemplo, sabemos que la medida del instrumento de nivel “LIT-1000”, actúa sobre la válvula “NV-1000”, abriéndola o cerrándola.


Interlock instrumentación y control

Sólo con la representación del Interlock, no se sabe en detalle como interactúa cada señal, pero sabemos que interviene de alguna forma. Para saber en detalle como interviene, normalmente se tendrá que acudir a algún otro documento del proyecto como podría ser en este caso el diagrama lógico (por ejemplo el dibujo de más arriba "pag. 12 del diagrama lógico").

Nota: Sin disponer de matrices causa efecto no se recomienda representar ningún Interlocks en los P&ID, si aún así fuera mandatorio representar algo, por ejemplo se podría reflejar sólo los disparos más relevantes de la planta. 


3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO

Cuando se parte de matrices causa efecto la representación de los Interlocks es más razonable.

Siguiendo el ejemplo anterior, contábamos con una válvula todo-nada "NV-1000" (efecto) y un transmisor de nivel "LIT-1000" (causa), la matriz sería algo así:
Ejemplo matriz causa efecto
En esta tabla se representa todo el control discreto de la válvula (permisivos, forzados, odenes de abrir/cerrar...)

Basándonos en dicha matriz se realizaría la siguiente representación del Interlock "330 I-011".
Interlock matriz causa efecto

En este caso, ya podemos representar el código del "Interlock" 330 I-011, que corresponde a una hoja de la matriz causa efecto.

4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID


Ejemplo 1:

Tenemos:
- Una moto-bomba "P-1000"
- Un transmisor de nivel "LT-1000"
- Un transmisor de presión "PT-1000"


P&ID bomba


Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por encima del 60%, se arrancará la moto-bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 40%, se detendrá la moto-bomba "P-1000"

Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 20% y el transmisor de presión "PT-1000" llegue a un valor por debajo del 0,5 bar, se detendrá la moto-bomba "P-1000" con paro por protección.

La matriz causa efecto sería algo así:
matriz causa efecto bomba
La representación en el P&ID podría ser algo así:
representación de Interlocks


Ejemplo 2:

Tenemos:
- Una válvula de control "FV-1982"
- Dos transmisores de caudal "FT-1982A" y "FT-1982B" redundantes
- Un transmisor de presión "PT-1982"


Cuando el transmisor de presión "PT-1982" llegue un valor por encima del 100bar. forzaremos la válvula 0% (totalmente cerrada) 



La matriz causa efecto sería algo así:

Matriz Causa efecto válvula de control



La representación en el P&ID podría ser algo así:
Matriz causa efecto válvula
Ejemplo 3:

Ejemplo de representación de Interlocks en un P&ID real:


ejemplo de interlock


Nota: Ejemplo real de un P&ID saturado de interlocks.

5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK

A cada Interlock se le suele nombrar con un código para poder identificarlo y distinguirlo del resto y de esta forma poder localizar rápidamente, su matriz causa efecto correspondiente, dentro de la documentación del proyecto.

El método de codificación de los interlock, difiere en cada proyecto. A continuación se explica un ejemplo típico de codificación.

El código del interlock puede comenzar por el código de la unidad de la planta en la que interviene. Por ejemplo "Unidad-330".

Nota: Para hacer frente a un problema tan complejo como puede ser desarrollar una gran planta industrial, es muy común dividir cada proyecto en distintas partes llamadas "Unidades".

Además de la unidad se suele poner una letra. Por ejemplo, "I" / "S" / "E".

"I" -> Interlock general
"E" -> Interlock del sistema de seguridad
"S" -> Secuencia (Ver nota Nota más abajo)

Y después de la letra se incluirá un número consecutivo para distinguir el Interlock del resto, ejemplo "023".


Interlock = "330-I-023"
Interlock P&ID

Nota: "S" Secuencia. Aunque en un proyecto, se intente reflejar toda la lógica discreta, en matrices causa efecto, suele haber alguna parte, que resulta necesario representar como una secuencia, usando por ejemplo un gráfico tipo Grafcet. En este caso se indicará con una "S" para reflejar que esas señales están vinculadas a una secuencia.

6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID

En primer lugar, ¿qué dice los estánderes (ISA) sobre cómo representar los P&ID?

La estándares son un conjunto de recomendaciones que dice muchas cosas pero no obliga a nada.

Agrupa símbolos que dan la posibilidad de poder representar prácticamente todo lo que se nos ocurra, pero esto no quiere decir que se tenga que usar todo en todos los proyectos.

Antes de decidir la simbología a utilizar en un proyecto, los ingenieros deberían establecer que resultará útil representar en esos P&ID y que no resultaría útil representar.

Para establecer que simbología es útil representar, se puede empezar por acordar que utilidad tendrá el P&ID antes, durante y tras la ejecución del proyecto.

La utilidad de los P&ID, es algo que puede cambiar en cada proyecto.

Por ejemplo, nos podemos encontrar proyectos en los que a falta de otros documentos de implantación podría ser necesario representar en el P&ID que instrumentos se ubicarán de forma local, cuales se ubicarán en paneles o cuales se ubicarán en la sala de control y sin embargo en muchos otros proyectos se evita representar esta información.


Ubicación instrumentos P&ID

Si durante alguna de esas fases (antes, durante y después), se establece necesario, implementar en los P&ID, cualquier tipo de símbolo que se considere relevante (interlocks, lazos de control, detalles neumáticos, pulsadores, alarmas…), se puede utilizar el estandar ISA para representarlo.

7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?

La respuesta más moderada es "depende".

En el sector de la ingeniería de plantas industriales el concepto de Interlock está muy ligado a las matrices causa efecto principalmente desarrolladas en el sector petroquímico.

Hace años (cuando se contaba con muchas más horas para hacer un proyecto industrial) era más usual que las ingenierías desarrollasen en todos los proyectos los “diagramas lógicos”.

Nota: Los diagramas lógicos son varios documentos que definen con todo detalle, la lógica que se programará en un controlador de la planta.

Actualmente se siguen desarrollando los lógicos de las plantas de energía, pero cada vez es menos común que las ingenierías desarrollen los lógicos de control para proyectos petroquímicos.

La razón principal es que la lógica de control de las plantas de energía, resulta más compleja interaccionando mucho más unos lazos con otros, además cada vez se pretende automatizar en mayor medida los arranques de este tipo de planta y todo esto hace que se necesite un documento muy detallado que muestre la lógica de control esperada.

Sin embargo la lógica requerida para poner en marcha una plantas petroquímica resulta más sencilla. En este tipo de plantas los lazos de control suelen interaccionan mucho menos entre sí y además no se suele requerir a las ingenierías que implementen durante el diseño inicial un arranque automático.

Nota: En el párrafo anterior se ha indicado en negrita "para poner en marcha una planta petroquímica", para matizar que el control de las plantas no finaliza tras poner en marcha un proyecto industrial. Posteriormente comienzan muchas tareas de optimización de lazos y desarrollo de control avanzado. Haciendo que el control final de una planta petroquímica pueda acabar siendo tan interesante o más que cualquier planta de energía.

Por todo esto últimamente en los proyectos de petroquímica no resultaba práctico desarrollar desde las ingenierías los lógicos de  control y se acuerda elaborar unas sencillas tablas (llamadas matrices causa efecto) que serán interpretadas por el programador que programe directamente la lógica en los controladores (PLC o en el DCS). 

Como parte de la información para comprender mejor estas matrices, se incluye la representación de los Interlocks en los P&ID.

Sin embargo en las plantas de energía al contar con los lógicos detallados de control, en la mayoría de las veces se evitará representar los Interlocks en los P&ID.

Como reflexión: Actualmente es una necesidad para sobrevivir, ser flexibles y saber adaptarnos a los cambios. Una muestra de falta de adaptación son todas las empresas que no se dan cuenta que los nuevos tiempos requieren nuevas formas de hacer las cosas y nuevas formas de representar la información. Si las horas de ingeniería cada vez son más escasas, habrá que invertirlas en las tareas que generen más valor.

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Comentarios: David Espinos Palenque 21/10/2017
Elaborado por: Julio César Fernández Losa 08/10/2017